皆さんこんにちは、ITAです。
今回はRaspberry Pi Pico Wを使って、Wi-Fi経由でLEDを遠隔操作するプロジェクトに挑戦しました。
今回は、LEDのON/OFFをWebブラウザから操作できる仕組みを作ります。
MicroPythonを使い、簡単なWebサーバーを立てて操作できるようにします。特に、スマートフォンからも操作できるようにUIを工夫しました。
必要なもの
- Raspberry Pi Pico W
- LED（内蔵LEDも使用可）
- ジャンパーワイヤー（外部LEDを使用する場合）
- Wi-Fi接続環境
- MicroPython（インストール済み）
- パソコン（Thonnyなどの開発環境）
![[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]](https://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/472ef512.56d756e0.472ef513.23364f53/?me_id=1319041&item_id=10025347&pc=https%3A%2F%2Fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2F%400_mall%2Fmarutsuelec%2Fcabinet%2F04881820%2F230620%2F2737056_2.jpg%3F_ex%3D240x240&s=240x240&t=picttext "[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]")
コード
from machine import Pin
import network
import socket
import time
# 内蔵LED（GPIO16）
led = Pin(16, Pin.OUT)
# Wi-Fi設定
ssid = 'あなたのSSID'
password = 'あなたのパスワード'
# Wi-Fi接続
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
print("Wi-Fiに接続中...")
while not wlan.isconnected():
time.sleep(1)
ip = wlan.ifconfig()[0]
print('接続成功! IPアドレス:', ip)
# HTMLページ（LED制御ボタン付き）
html = """<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<style>
body { text-align:center; font-family:sans-serif; }
button {
width: 80%%; padding: 20px; font-size: 20px; margin: 10px;
border-radius: 10px; border: none;
}
.on { background: green; color: white; }
.off { background: red; color: white; }
</style>
</head>
<body>
<h1>LED Control</h1>
<form action="/led/on"><button class="on">LED ON</button></form>
<form action="/led/off"><button class="off">LED OFF</button></form>
</body>
</html>
"""
# Webサーバー起動
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
server = socket.socket()
server.bind(addr)
server.listen(1)
print('Webサーバー起動中... http://%s' % ip)
while True:
conn, addr = server.accept()
print('接続:', addr)
request = conn.recv(1024)
request_str = request.decode()
request_line = request_str.split('\n')[0]
print("リクエスト行：", request_line)
# LED制御
if 'GET /led/on' in request_line:
print("LED ON")
led.value(1)
elif 'GET /led/off' in request_line:
print("LED OFF")
led.value(0)
# HTMLレスポンス送信
conn.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
conn.send('Content-Type: text/html\n')
conn.send('Connection: close\n\n')
conn.sendall(html)
conn.close()
やってみた
main.pyで保存して自動実行されるようにしました。
手順
１.WIFI設定
Wi-Fi設定をするために、ご自分のネットワークのSSIDとパスワードを入力します。
ssid = 'あなたのSSID'
password = 'あなたのパスワード'2.HTMLとWebページ作成
Pico WがWi-Fiに接続できたら、Webサーバーを立てて、HTMLでLEDを制御するためのインターフェースを作成します。
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<style>
body { text-align:center; font-family:sans-serif; }
button {
width: 80%; padding: 20px; font-size: 20px; margin: 10px;
border-radius: 10px; border: none;
}
.on { background: green; color: white; }
.off { background: red; color: white; }
</style>
</head>
<body>
<h1>LED Control</h1>
<form action="/led/on"><button class="on">LED ON</button></form>
<form action="/led/off"><button class="off">LED OFF</button></form>
</body>
</html>
これで、ボタンをクリックすることでLEDを制御できるWebページが作成されます。
3.ソケットサーバーを作成
Webサーバーを起動し、接続を待ち受けます。ユーザーがLEDを操作するためのリクエストを受け取ったら、LEDをON/OFFに切り替えます。
# Webサーバー起動
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
server = socket.socket()
server.bind(addr)
server.listen(1)
print('Webサーバー起動中... http://%s' % ip)
while True:
conn, addr = server.accept()
print('接続:', addr)
request = conn.recv(1024)
request_str = request.decode()
request_line = request_str.split('\n')[0]
print("リクエスト行：", request_line)
# LED制御
if 'GET /led/on' in request_line:
print("LED ON")
led.value(1)
elif 'GET /led/off' in request_line:
print("LED OFF")
led.value(0)
# HTMLレスポンス送信
conn.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
conn.send('Content-Type: text/html\n')
conn.send('Connection: close\n\n')
conn.sendall(html)
conn.close()動作確認
Pico WがWi-Fiに接続されると、Pico WのIPアドレスが表示されます。このIPアドレスをブラウザに入力すると、LEDをON/OFFするためのボタンが表示されます。ボタンを押すことで、LEDの状態を簡単に切り替えることができます。
まとめ
今回のプロジェクトで、Raspberry Pi Pico Wを使ってWi-Fi経由でLEDを遠隔操作する方法を学びました。
簡単なHTMLとMicroPythonを使うことで、スマートフォンやiPadからも操作可能なLEDコントロールシステムを作ることができました。
今後は、LEDの状態をWebページに表示したり、他のデバイスと連携させるアイデアも試してみたいと思います。
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